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空地一體傾斜攝影融合建模解決方案
傾斜攝影的應用非常廣泛可以應用于房產、國土、城管、智慧城市、水利、能源開采、旅游、娛樂等行業。傾斜攝影測量技術是近年來快速發展使用的一項高新型技術，傾斜航空攝影可以同時從多個角度采集地面影像，克服了傳統航空攝影技術只能從垂直角度進行拍攝獲得頂部信息的局限性，從而使地物的實際情況更加真實。在此同時也大大提高了建模的效率，以傳統的方式建模需要一兩年才能夠完成，但是通過傾斜攝影技術則兩到三個月就能夠完成，這樣極有力的推動數字城市的發展和建設。通過傾斜攝影技術實現城市的三維建模是當前三維城市建模的一種主流趨勢，另外，我們還結合地面的三維模型，利用地面移動車載平臺配置有車載服務器、360度全景照相機、三維激光掃描儀定位模塊、熱成像儀、測速雷達和顯示器，線通信模塊測速雷達和顯示器等設備對地面物體進行高精度建模，達到空地一體化的三維建模。
我們的優勢是讓單一的航空傾斜攝影和獨立的地面車載移動測量進行完滿結合，充分發揮地面車載移動測量在近地面的優勢，彌補航空傾斜攝影在近地面的不足，進行快速獲取真實、全要素、高清晰度、高精度以及高質量的三維建模數據，將數字城市的建設推向更高的層次。
方案構成：固定翼傾斜+旋翼傾斜+精靈+移動測量+地面照片
方案特色：
對建筑物進行三維重建多數用到的只是傾斜攝影中的航空影像，存在著建筑物側面或者被遮擋處的細致結構無法表達出來的問題。為了實現對建筑物精細的三維重建，須選擇性的加入環繞影像、地面點云、地面影像。
定姿定位融合，移動測量使用SLAM同步定位，利用傳感器獲取的外部數據，計算出移動測量設備在某一時刻的位置，手持影像定點定位。在SLAM的基礎上，利用航空影像對手持攝像機拍攝的地面影像進行輔助，實現攝像機的定姿定位融合。
點云融合，為了后續結合航空影像的重建，得到建筑物地面細致結構，因此還需要對其進行密集匹配得到其點云模型。對得到的建筑物的點云模型，利用模型的特征點，進行二次融合和幾何處理獲取建筑物的精細模型。
超精細模型
案例
360°無死角
快速單體化
